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挖掘机分类方式（二）

拉铲挖掘机

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

抓铲挖土机

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。焊接结束后，彻底清除飞溅物、焊渣和焊瘤等，焊缝余高不得大于2。开挖方式有沟侧开挖和***开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

全液压全回转挖掘机

现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。面对石油危机、成本上升、本币升值等一系列不利因素，日本积极发展液压挖掘机等高附加值产品，逐渐降低推土机、装载机等低附加值产品的占比。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

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挖掘机相关参数（一）

操作重量

操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一

操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履带间的附着力系数

如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

挖掘力

对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。

两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

接地比压

接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。

接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：

接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积。

挖掘机应急处置方法

在挖掘机的行驶过程中，若出现变速器'跳挡'时，应及时使机器停机(或继续行驶)，然后查找原因，排除故障。具体方法是：

(1)在平路上行驶时出现'跳挡'，可按正常的停机要领停机，认真查找原因，排除故障。

(2)上坡行驶时出现'跳挡'，可将挡位置于低-速位置或Ⅰ挡位置，待机器行驶到坡顶时再停机，排除故障；若减挡不成功或又一次出现'跳挡'时，应按坡道停机的动作要领及要求停机，然后排除故障。

(3)在下坡道上行驶时出现'跳挡'，应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取'抢挡'(紧急减挡)措施，待机器行驶到坡底后再停机检查，排除故障；若'加挡'、'抢挡'不成功或又一次出现'跳挡'(此时为空挡)时，驾驶员可将发动机转速控制在中速(防止发动机熄火)，采用'点刹'的方法使机器滑至坡底，然后排除故障。如果'加挡'，'抢挡'不成功或又一次出现'跳挡'(此时为空挡)，并且机器又处在下大坡道时(此时机器会以很快的速度向坡底'俯冲')，应迅速地按照下坡停机的动作要领及要求停要,然后扣除故障。齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。