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挖掘机的国内发展

我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产早期的台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘制作、自主研制开发和发展提高等三个阶段。

***成立初期，以测绘制作前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时***经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。

到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。工业发达***的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.0m3以及大型矿用10m3、12m3机械传动单斗挖掘机，1m3隧道挖掘机，4m3长臂挖掘机，1000m3／h的排土机等，还开发了斗容量O.25m3的船用液压挖掘机，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与世界水平相比，有很大的差距。

改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外***技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液压挖掘机制造技术。更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措施。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、P***00型液压挖掘机(除发动机外)的***制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标普遍提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。

业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。依照日本工程机械***化发展的背景和经验，日元升值、贸易摩擦和成本上升是直接触发点，而海外广阔的市场需求则是***根本原动力。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。

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挖掘机发展趋势（一）

从国内外发展状况来看，液压挖掘机节能控制技术有以下发展趋势：

电液比例控制智能化

电液比例控制在80年代初就开始应用于工程机械，到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用。电液比例技术用于工程机械，可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路，用电信号传递液压参数，不但能加快系统响应，而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。这时建议可以先打开手动泵泵油，观察高压油泵进油口是否有燃油流出，是否流动顺畅，同时打开高压油泵出油口，观察各缸供油情况，如果燃油流动正常，而高压油泵出油口出油很少，可以判定是高压油泵柱塞磨损超限，重新更换后即可。进入90年代后，随着计算机技术的发展，电液比例控制更进一步”智能化”，电液比例泵和比例阀的应用日益增多，从而出现了”智能化液压挖掘机”。这种智能化主要体现在以下几个方面。首先，计算机能够自动监测液压系统和柴油机的运行参数，如压力、柴油机转速等，并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在节能状态。其次，能够完成一些半自动操作，如平地、斜坡的修整等，对司机的熟练程度要求降低，但工作质量却能够得到大幅度提高。第三，能够根据监测到的运行参数进行故障诊断，便于挖掘机的维护。这些功能的出现，使挖掘机性能得以大幅度提高。

柴油机电喷控制

在传统的机械调速柴油机上，喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响，使柴油机性能难以进一步提高。根据现有维修条件，选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条，在350℃温度下烘烤2h，再在100℃保温，防止焊条吸潮，随用随取。在柴油机上应用电喷控制后，可以使泵的循环供油量和喷油提前角不再受转速的影响，从而使挖掘机能够一直工作在非常好的状态，而且加快了响应速度。开发柴油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重要环节。

负荷传感控制将继续发展

负荷传感控制从20世纪70年代兴起，各工程机械液压件生产厂商纷纷推出了一系列有关产品。欧力德智能挖掘机，收缩可进入狭小空间，伸展可保持稳定工作，滑动式可伸缩履带狭小空间的进出便利和稳定的操作性并存，履带宽度伸展时，也不会产生摇晃感的强劲结构，无需考虑施工地宽窄，仍能保持***工作效率。这种系统具有良好的节能性和操纵性，即使不熟练的司机也能很快适应。比例流量分配阀的出现进一步推动了负荷传感技术在挖掘机上的应用，使挖掘机操纵性进一步提高，解决了西方***由于熟练司机的缺乏而带来的问题。因此，负荷传感控制挖掘机在发达***的需求将会进一步上升。

六通多路阀继续存在

尽管采用四通阀的负荷传感系统能提供精准操作，但并非所有场合都需要精准操作，而且熟练司机也能用非负荷传感系统挖掘机完成精准操作。挖掘机注意事项挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。更重要的是，负荷传感系统价格较高，限制了它在发展中***的应用。目前，世界上许多有名的挖掘机生产厂商，其产品中既有使用四通阀的负荷传感控制挖掘机，也有使用六通阀液压系统如正流量、负流量控制的挖掘机。成熟的制造技术和低廉的价格将会使六通多路阀继续发挥作用。

进一步改进阀控液压挖掘机节能控制

在采用六通多路阀的液压系统中，仍然有许多可以改进的地方，如操纵性、节能性等，至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。

挖掘机修复裂纹方法

焊前准备工作：用手砂轮将原焊缝裂纹处的油污、油漆、锈蚀等清除干净。如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上。用气刨机将焊缝裂纹刨割掉，刨割至侧板的本体，并将以往焊接的母材淬硬区清除干净。刨割后用角砂轮将切口打磨平整(内侧接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色检查后，确认裂纹已全部找到并清除干净。

根据现有维修条件，选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条，在350℃温度下烘烤2h，再在100℃保温，防止焊条吸潮，随用随取;焊接电流190～230A。挖掘机应急处置方法在挖掘机的行驶过程中，若出现变速器'跳挡'时，应及时使机器停机(或继续行驶)，然后查找原因，排除故障。由于挖掘机侧板厚度较大，焊接前应将焊接的部位预热至150～250℃;在焊接过程中，可采用分段、对称、倒退法施焊;在焊缝冷却过程中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击，以消除应力;在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以改善连接处的受力状况。

焊接结束后，彻底清除飞溅物、焊渣和焊瘤等，焊缝余高不得大于2.5 mm。对焊缝进行磁粉探伤检查，不允许有裂纹等缺陷。