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挖掘机分类方式（一）

以下是常见挖掘机的分类：

常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些***的场所。

按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

反铲挖掘机

反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

正铲挖掘机

正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以改善连接处的受力状况。

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挖掘机发展趋势（一）

从国内外发展状况来看，液压挖掘机节能控制技术有以下发展趋势：

电液比例控制智能化

电液比例控制在80年代初就开始应用于工程机械，到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用。电液比例技术用于工程机械，可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路，用电信号传递液压参数，不但能加快系统响应，而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。进入90年代后，随着计算机技术的发展，电液比例控制更进一步”智能化”，电液比例泵和比例阀的应用日益增多，从而出现了”智能化液压挖掘机”。这种智能化主要体现在以下几个方面。首先，计算机能够自动监测液压系统和柴油机的运行参数，如压力、柴油机转速等，并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在节能状态。其次，能够完成一些半自动操作，如平地、斜坡的修整等，对司机的熟练程度要求降低，但工作质量却能够得到大幅度提高。第三，能够根据监测到的运行参数进行故障诊断，便于挖掘机的维护。对于挖掘机等高附加值产品而言，虽然具有相对较高的出口价格，但是绝大部分出口市场被外资品牌占据，因此扩大本土产品出口占比，将有效提高中国工程机械的出口盈利水平，增强出口竞争力。这些功能的出现，使挖掘机性能得以大幅度提高。

柴油机电喷控制

在传统的机械调速柴油机上，喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响，使柴油机性能难以进一步提高。在柴油机上应用电喷控制后，可以使泵的循环供油量和喷油提前角不再受转速的影响，从而使挖掘机能够一直工作在非常好的状态，而且加快了响应速度。开发柴油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重要环节。挖掘机国际化趋势日渐明显在中国工程机械行业的国际化趋势中，有三大表现应该引起关注。

负荷传感控制将继续发展

负荷传感控制从20世纪70年代兴起，各工程机械液压件生产厂商纷纷推出了一系列有关产品。这种系统具有良好的节能性和操纵性，即使不熟练的司机也能很快适应。比例流量分配阀的出现进一步推动了负荷传感技术在挖掘机上的应用，使挖掘机操纵性进一步提高，解决了西方***由于熟练司机的缺乏而带来的问题。因此，负荷传感控制挖掘机在发达***的需求将会进一步上升。较大的下坡路面时，驾驶员应严格按照下坡的动作要领进行操作，切不可违规。

六通多路阀继续存在

尽管采用四通阀的负荷传感系统能提供精准操作，但并非所有场合都需要精准操作，而且熟练司机也能用非负荷传感系统挖掘机完成精准操作。更重要的是，负荷传感系统价格较高，限制了它在发展中***的应用。目前，世界上许多有名的挖掘机生产厂商，其产品中既有使用四通阀的负荷传感控制挖掘机，也有使用六通阀液压系统如正流量、负流量控制的挖掘机。成熟的制造技术和低廉的价格将会使六通多路阀继续发挥作用。同时，***钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器'跳挡'。

进一步改进阀控液压挖掘机节能控制

在采用六通多路阀的液压系统中，仍然有许多可以改进的地方，如操纵性、节能性等，至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。

排除挖掘机非正常内泄

主要指，因系统液压油受污染造成方向阀、压力阀卡咬所引起的非正常内泄。检查的方法：测压力、查功能，或听是否有异常噪声（阀口关闭不严造成的“节流冲刷声”）或触摸检查温度是否局部过高。