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挖掘机的国外发展

早期手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱全回转挖掘机，应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机，初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快(见表1-1)，产量猛增。必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污。1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。

工业发达***的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3的剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前很大的挖掘机。为了确保在某个正常的换油周期内液压系统能够正常工作，对应用于液压系统的液压油的润滑性、抗磨性、抗泡性、抗乳化性、抗剪切安定性、氧化安定性、防锈防腐性以及极压负荷性等多个方面提出了要求。

从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

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挖掘机常见故障说明

跳挡的原因

(1)变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致'跳挡'。

(2)自锁机构的性能下降为防止变速器'跳挡'，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起***自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。动臂带载不能提升的改进及效果(1)改进液压系统设计经过多次论证，***后采用***的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，。同时，***钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器'跳挡'。

(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器'跳挡'。

(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器'跳挡'。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器'跳挡'。挖掘机相关参数（三）提升能力提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。(5)操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器'跳挡'。

挖掘机冷却回路（一）

工作原理：神钢挖掘机车载空调器的冷却回路机构. 对车厢内的空气进行冷却的部门为蒸发器.当制冷剂在冷却回路中蒸发时,它吸收附近的热量功课蒸发烧能,因此,空气被冷却.

因为制冷剂蒸发是在蒸发器中发生的,冷却空气不断地由风扇输送到蒸发器的附近.同时,当达到冷却效果时,液态制冷剂(轻微湿蒸发的制冷剂)被输入蒸发器.例如,为了将温度降到15℃ (59°F), 制冷剂只有当在低于15℃ (59°F)温度进行蒸发时才能从空气中吸收汽化热.为此,从图6中可以 知道,蒸发器中制冷剂的压力必需小于 5.2kgf/cm (74psi).而且要对制冷剂的进给速率加以控制以使所有提 供应蒸发器的制冷剂能够完全蒸发并转化成干蒸 气,否则冷却效果将不理想.

挖掘机液压系统故障的诊断方法——直观检查法

对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。

例如，通过视觉检查能发现诸如断裂、漏油、松脱和变形等故障想象，从而可及时地维修或更换配件；挖掘机修复裂纹方法焊前准备工作：用手砂轮将原焊缝裂纹处的油污、油漆、锈蚀等清除干净。用手握住油管（特别是胶管），当有压力油流过时会有振动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象。另外，手摸还可用于判断带有机械传动部件地液压元件润滑情况是否良好，用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳体过热，则说明润滑不良；耳听可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声；有些部件会由于过热、润滑不良和气蚀等原因而发出异味，通过嗅闻可以判断出故障点。