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挖掘机相关参数（一）

操作重量

操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一

操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履带间的附着力系数

如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

挖掘力

对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。

两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

接地比压

接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。

接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：

接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积。

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挖掘机相关参数（三）

提升能力

提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。

额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷

额定液压提升能力：87%的液压提升能力

回转速度

回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均速度。

这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。欧力德智能挖掘机，收缩可进入狭小空间，伸展可保持稳定工作，滑动式可伸缩履带狭小空间的进出便利和稳定的操作性并存，履带宽度伸展时，也不会产生摇晃感的强劲结构，无需考虑施工地宽窄，仍能保持***工作效率。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。

因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。

发动机功率

总功率（gross horsepower）指在没有消耗功率附件，如风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。

有效的功率（net horsepower）指在装有全部消耗功率附件，如风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。

噪音的测定

挖掘机噪音的主要来源于发动机。

两种噪音：操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定。

挖掘机发展趋势（二）

多功能组合

为提，各种液压挖掘机节能控制措施的结合将更加广泛。在以往的系统中，液压泵上已经集成有多种功能，但由于各种条件的限制，一般不超过三种。如液压泵中，就集成有压力切断、正流量控制和功率限制功能，目前市场上比较流行的各种液压泵原理图中，也都集成有多种功能。随着液压技术的发展，有可能在泵上集成更多的功能。当起***自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。

可变参数控制

为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求，动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值，而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。例如，在日立建机生产的EX系列挖掘机上，负荷传感阀上的压力补偿器设定压差就能随工作状况而改变，增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测，在将来的挖掘机动力系统中，将会有更多的控制参数可以调节，从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。黏度指数降低将使油所适应的环境温度范围缩小，若非使用不可时，应向油品厂家查询相关资料，须对油的使用范围做适当调整，必要时还应改变设备的相关设定值（如极限温度等）。

泵-发动机匹配控制将进一步”智能化”

借助计算机控制技术，泵与发动机的匹配控制将进一步实现”智能化”，两者之间的结合将更密切，实现一体化控制。在这种控制中，控制器能根据工作状况的变化，自动对液压泵和发动机进行调整，在保证输出功率满足工作需要的同时，使燃油消耗量非常低。

现场总线技术和嵌入式系统将大量应用

随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。焊接结束后，彻底清除飞溅物、焊渣和焊瘤等，焊缝余高不得大于2。

目前，在行走机械领域，已经有了这样一种现场总线，称为CAN总线，但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小，功能更强，在挖掘机上几乎不占任何空间，能完全嵌入到各种部件内部，这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。以及对应于短时间允许的泄漏油温90℃时的黏度≥10X10-6mm2/s。

挖掘机黏度指数

该指标较直接地反映了油品黏度随温度变化而改变的性质，（即油的黏温特性），油的黏度指数较高，表示该种油的黏度随温度变化而改变的程度较小；反之，较大。国外厂家（如美孚、壳牌等）的抗磨液压油的黏度指数均为VI≥110，国产抗磨液压油的黏度指数VI=95左右。而国外生产的的高黏度指数液压油（HV）和多级发动机机油的黏度指数均为VI》140。这一点对于使用大型进口液压挖掘机而采用国产液压油（或将发动机机油作液压油用）的用户须特别注意。黏度指数降低将使油所适应的环境温度范围缩小，若非使用不可时，应向油品厂家查询相关资料，须对油的使用范围做适当调整，必要时还应改变设备的相关设定值（如极限温度等）。(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器'跳挡'。